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問題：西門子6ra70報警f068無法復位？同時報A039和A067？
回答：現在問題解決了，具體過程是這樣的，根據上面的報警我們首先查看f068的具體含義：模擬檢測通道故障，（主給定，主實際值或模擬量可設置輸入） 。
可能的故障原因：A7001（CUD1）模板損壞；檢測回路過載（在端子4和5或6和7的輸入電壓高于11.3v）。
故障值：
1：作為主給定/模擬量可設置輸入1（端子4和5）的檢測通道故障；
2：作為主實際值（端子103和104）的檢測通道故障；
3：作為模擬量可設置輸入（端子6和7）的檢測通道故障。
查看r047對應的故障值為3，可現場的模擬量通道上根本沒有接線。所以判斷可能是A7001板有問題，于是從倉庫領了一塊采購來的備用板換上（后來的問題還是出在這個板子上）。重新上電顯示正常，報警全部復位，單動試車可以運行。就沒有多考慮以為好了。（我們這個故障發生在酸洗機上的卷曲機前面的一個s4輥上）。誰知道第二天聽操作工反映當上銅帶時只要s4輥的壓輥一壓電機就轉不動，經過詢問知道這種情況顯然是不正常的，就開始查參數： 單動時只要s4輥上的壓輥一壓， 此時觀察6ra70參數R019,R020都在50％左右時就會發生A031,A035堵轉報警。而s4輥上的壓輥不壓，便不會報故障。而聯動運行時R019,R020在100％左右也不會報故障（聯動時s4輥的壓輥不壓）。
于是懷疑電機沒有出力，就觀察r035和r036都在100％左右。而r034卻在145度左右波動（顯然勵磁沒有導通），又用萬用表測進線側勵磁電壓，電流；進線側交流380v有的，而勵磁直流側竟然只有15v電壓和0.3a的電流（額定勵磁電壓為180v，勵磁電流為2.67a），顯然問題出在這里。沒有勵磁，當然就轉動無力了。但r035和r036顯示正常所以沒有報警。
接下了就懷疑是不是勵磁板有問題，（此整流器屬于1--12的鏈接框圖，電樞20.6a/440v 勵磁2.67a/180v）可換了同型號的后還是不行，接下了就又相繼換了同型號的功率板，還是不行，又參數化了下，還是不行，而在參數化過程中出現的意外，才是zui終的問題得以解決。參數化后和這個s輥peer－to－peer的另外一臺s3輥竟然運行不了了，后來發現發送方裝置（s4輥）的一個參數p791（過程數據的數量）和接收方（s3輥）的數量不一致，改為一致后問題解決！（這個問題出在用drivemonitor軟件下載過程中，上載到pc的參數是正確的）。
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