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西門子伺服電機：西門子840D電機維修當天修好

1.西門子伺服電機：1FT5、1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 、1PM4、1PM6.

2.西門子伺服驅動器,西門子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL.

1FK7同步伺服電機，1FT6同步伺服電機，1PL6異步伺服電機， 1PH4水冷異步伺服電機，1FS6防爆同步伺服電機，1FN3和1FN4線性電機，1PH7異步伺服電機，1PL6高功率異步伺服電機1FW系列扭矩電機

西門子1PH8主軸電機.功率范圍寬泛，2.8~1340KW

.異步電機恒轉矩區擴展至零速，轉動慣量小，可實現高動態伺服控制
.滿足各種應用需求的創新設計
-具有同步和異步兩種選擇
-強迫風冷和水冷
-實心軸或空心軸
-多種軸承可供選擇
-多種編碼器以適應速度控制或的定位控制
.的產品特性
-**轉速可以達到20,000rpm
-過載能力**可達到3.3倍
-機械振動小
-高動態響應(縮短加減速時間)
.可選加制動器;可選防爆型等附加選項
.低運行噪音，運行穩定可靠
.定子接線可以切換(星形/角形)
.簡單靈活的電纜連接系統
.帶有電子銘牌和DRIVE-CLiQ編碼器反饋接口，使調試更加方便快捷

西門子828D伺服電機因變頻器直流電壓約為530V左右，一只燈泡的耐壓不足（故障情況下），須兩只串聯以耐壓要求。即使逆變電路有短 路故障存在，因燈泡的降壓限流作用，將逆變電路的供給電流限于100mA以內，逆變模塊不會再有損壞的危險。變頻器空載，U、V、W端 子不接任何負載。先切斷驅動電路的模塊OC輸出回路，避免CPU做出停機保護，中斷試機。變頻器在停機狀態，燈泡亮。三只模塊有一只 上、下臂IGBT漏電，如Q1和Q2。此種漏電在低電壓情況下不易，如萬用表不能測出，但引入直流高壓后，出現了較大的漏電，說明模塊內 部有嚴重的絕緣缺限。購買的拆機品模塊有時候出現這種情況。可用排除法檢修，如拆除U相模塊（QQ2）后燈泡不亮了。將N2800這步 的G00，修改為G01F5000，目的是臨時上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時具備相對的排量（跟蹤能力）。運行自動后，故障依然，渠利，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，運行仍然，再次修改F4000運行，暫時沒有出現，試著運行了幾個產品加工，一直未曾出現，看來 這個能夠臨時應付一段時間了。這個信息是臨時被“強制"處理了，但是，相關的頂料器仍然由于排量的影響，原本單個頂料2S時間能夠 完成的，實際且需要近10S時間才能完成。已經在做臨時處理了，索性臨時到底為止絕不放棄。頂料器檢測有一個壓力傳感器檢測，當壓力 達到設置值的+125%～75%范圍時。渠利自動化三.做好變頻器的檢修工作，1.根據實際確定其周期間隔長短對變頻器進行檢查，必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內的線路板進行解體、檢查、測量、除塵和緊固由于變頻器下進風口、上出風口常會因積塵或因積塵過多而 堵塞，其本身散熱量高，要求通風量大，故運行一定時間后，其電路板上(因靜電作用)有積塵，須清潔和檢查。2.對線路板、母排等后，要 進行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺，并進行絕緣處理。對已絕緣擊穿的絕緣柱，須炭化或更 換。3.對所有接線端檢查、緊固，防止松動引起嚴重現象的發生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進 行檢查、參數測定。

西門子828D伺服電機八大故障現象分析防止松動引起嚴重現象的發生。4.對輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器 件進行檢查、參數測定，發現燒毀或參數變化大的器件應及時更換。5.對變頻器內風扇轉動狀況、要經常仔細檢查，斷電后，用手轉動風 葉，觀察軸承有無卡死或轉動不靈活現象，必要時更換處理。6.仔細檢查控制電路板上電子元器件，檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開裂、 斷線(印刷板線路)等異常現象，渠利，必要時對外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測量檢查或更換。7.在實際中，電容容量高低與變頻器使 用、負載大小、工作制等狀況有直接的關系，惡劣、負載越大、停啟等運行狀況，會加速直流主電容老化。另外，定期時，要詳細檢查主直 流回路電容器有無漏液、外殼有無、鼓泡或變形。再安裝、接線。大容量的機種均采用多組IGTR并聯；中、小型變頻器一般用三組IGTR(大 功率晶體管模塊)，故測量檢查時應分別逐一進行檢測。IGTR的損壞也可引起變頻器OC(+pA或+pd或+pn)保護功能。逆變器模塊的損壞原 因很多:如輸出負載發生短路;負載波動很大，浪涌電流過大;負載過大，大電流運行;冷卻風扇效果差;致使模塊溫度過高，模塊燒壞、性能變 差、參數變化等問題，引起逆變器輸出異常。變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路器吸合不好時，造成通流時間過長而燒壞;或充電 電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動時，主回路通電和RUN同時接通，使充電電阻既要通過充電電流，同時又要通過負載逆變電流。西門 子828D伺服電機選擇渠利自動化，你的選擇沒有錯。按照要求，停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次，每次⒛～30分鐘。對于長時問不用的電解屯容器，通電時，先加約50％的額定電壓，只要加壓日刂間在半小時以上，它的漏電流就會降下去，也就可以正常使用了。此 外，對使用年限較長（五年以上）的變頻器，也一定要對儲能電容器進行容量檢測。運行中跳欠電壓故障，多數為直流電路的電容器容量不 足、有容量下降或失容現象。應該說明，用萬用表或電容表檢測電容容量的是有一定局限性的。變頻器在運行中。其直流電路的電容器的電 極引線，經年累月地承受主電路300Hz的大電流充、放電的沖擊和燒灼，往往形成一定的引線電阻。這種情況用萬用表和電容表，是檢測不 出容量下降等異常的。但接于電路中。相當于AN5620的散熱片，二者其它腳排列一樣，將10腳連起來接地即可使用。2.電路功能相同但個 別引腳功能不同IC的代換代換時可根據各個型號IC的具體參數及說明進行。如電視機中的AGC、視頻輸出有正、負極性的區別，只要在輸出 端加接倒相器后即可代換。這種代換需要改變電路及引腳排列，因而需要一定的理論知識、完整的資料和豐富的實踐與。內部等效電路和應 用電路中有的引出腳沒有標明，遇到空的引出腳時，不應擅自接地，這些引出腳為更替或備用腳，有時也作為內部連接。有時可用分立元件 代換IC中被損壞的部分，使其恢復功能。代換前應了解該IC的內部功能原理、每個引出腳的正常電壓、波形圖及與元件組成電路的工作原理。
與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區，因而只適用于少量數據的通訊。主從總線通訊方式主從總線通訊方式又稱為1：N通訊方式，是指在總線結構的PLC子網上有N個站，其中只有1個主站，其它皆是從站。1：N通訊方式采用集中式存取控制技術分配總線使用權，通常采用輪詢表法。所謂輪詢表是一張從機號排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序對從站進行，看它是否要使用總線，從而達到分配總線使用權的目的。
下面討論三相電機的轉矩特性，由于其電流波形近似為正弦波，現將細分驅動時的轉矩與兩相電機比較來看。如增加細分的細分數，電流波形能近似正弦波，磁通的高次諧波的影響更明顯。兩相電機細分時的轉矩磁通是不含高次諧波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下圖是對其磁通含三次諧波時的細分兩相電機與三相電機轉矩進行比較。三相電機的各相轉矩與兩相電機的曲線相同，用下圖式1表示。交鏈磁通能用基波與奇數次高次諧波之和表示（偶數次的高次諧波與線圈交鏈時會抵消，不會變成交鏈磁通），基波與三次諧波之和如下圖所示。